Il Museo Lapidario Estense è ubicato al piano terreno del Palazzo dei Musei, in Largo Porta Sant'Agostino n. 337 a Modena. È accessibile anche dall'ingresso privo di barriere architettoniche in viale Vittorio Veneto n. 5
A piedi
Nel centro storico, in fondo a via Emilia Ovest, in Largo Porta Sant'Agostino. A 20 minuti dalla Stazione Ferroviaria e a 5 minuti dal Duomo.
Con i mezzi pubblici
Linee autobus nn. 7, 11. Collegamenti: stazione ferroviaria - Largo di Porta S. Agostino. TAXI: dalla Stazione ferroviaria
In auto
Uscendo dall'Autostrada del Sole al casello Modena Nord si imbocca la tangenziale fino all'uscita "Centro storico": da qui si segue la segnaletica per "Palazzo dei Musei".
Parcheggi consigliati
Parcheggio a pagamento "Novi Park" in Piazzale Novi Sad (un minuto a piedi da Palazzo dei Musei) o parcheggi nelle strade circostanti il Palazzo dei Musei (a pagamento nei giorni feriali).
Si ricorda che l'accesso al centro storico oltre Largo Porta Sant'Agostino è Zona a Traffico Limitato.